Kugleskruens spline kan realisere både lige linjebevægelse og rotationsbevægelse. Kerneprincippet er at kombinere funktionerne af kugleskruen og den roterende kuglespline i én akse. Kombinationen af tre typer bevægelse realiseres ved den uafhængige aktivering af kuglemøtrik og splinemøtrik. Her er en opdeling:
I. Strukturelt fundament: Dobbelt-møtrikdesign opnår bevægelsesafkobling
Aksellegemet på kugleskruens not har også gevind- og notriller svarende til henholdsvis kuglemøtrikken og notmøtrikken. Hver møtrik er udstyret med et radial leje (såsom vinkelkontaktkuglelejer) for at danne separate bevægelsesenheder:
Kuglemøtrikker: ansvarlig for at konvertere rotationsbevægelse til lineær bevægelse, driver aksellegemet langs aksen;
Spline møtrik: gennem kuglen og spline riller, aksellegemet rotationsbevægelse af overføringen, tillader aksial glidning.
II. Bevægelsesrealiseringsmetode: Skift mellem tre tilstande efter behov
Ved at styre de to møtrikkers drivtilstand kan følgende kombination af bevægelser genereres:
Ren lineær bevægelse
Drej kugleskruen for at dreje og hold notskruen stationær. På grund af gevindet bevæger aksellegemet sig i en aksial retning, og den faste struktur af splineskruen forhindrer den i at rotere, hvilket sikrer ren linearitet af bevægelsen.
Anvendelsesscenarier: CNC-værktøjsmaskinbordfremføring, 3D-printerdysebevægelse.
Ren spin
Drej notskruen til at rotere, og hold kugleskruen stabil. Akslen roterer på grund af kombinationen af notnoten og kuglen, mens splineskruens gevindstruktur begrænser dens rotation, hvilket sikrer ren rotation.
Anvendelsesscenarier: Placering af drejebord, rotation af robotarmled.
Spiralbevægelse (lineær + rotationssynkronisering)
Samtidig drives to skruer for at få aksellegemet til at bevæge sig i en aksial retning, når det roterer, og danner en spiralbane.
Anvendelsesscenarier: Gevindarbejde, kompleks overfladegravering.
Sammensætningsbevægelse (uafhængig kontrol)
Servosystemet bruges til at styre hastigheden og retningen af henholdsvis de to skruer for at realisere kombinationen af lineær og rotationsbevægelse i ethvert forhold. For eksempel:
Aksellegemet roterer under langsom fremføring (såsom boreboring);
aksellegemet bevæger sig i en hurtig lige linje, mens den finjusterer-rotationsvinklen (såsom præcisionssamling).
III. Tekniske fordele: høj nøjagtighed, høj stivhed og integration.
Bevægelsessynkronisering
Den præcise justering mellem kuglen og løbebanen sikrer synkronisering af rotation og lineær bevægelse. Gentagen gentagen positioneringsnøjagtighed er ± 0,001 mm, velegnet til halvlederfremstilling, medicinsk udstyr og andre højpræcisionsfelter.
Belastningskapacitet
Aksial belastning: båret af kugleskruedel, større diameter, mindre stigning, stærkere bæreevne;
Radial belastning og drejningsmoment: Spredt til kuglen gennem kilesporsstrukturen, kan modstå store radiale kræfter og drejningsmoment.
Transmissionseffektivitet
Rullefriktion erstatter glidende friktion, med høj effektivitet på 85 %-90 %, lavt energitab, velegnet til højhastighedsbevægelser (f.eks. adskillelse af robotarm på automatiseret produktionslinje).
